居家双人练习涉及坐姿支撑、伸展配合和肩背接触。两人分别保持身体稳定，并随时交流感受，便于调整距离、动作幅度和接触力度。
初次尝试双人瑜伽与按摩，可先做各自承重的坐姿伸展，再按双方意愿进行短时肩背轻触。先把两张防滑垫并排铺好，四周留出伸臂空间。约定“减轻”和“停止”的口令，任何一人提出就立即调整，不必等到一组动作结束。
两人各自在垫上交叉腿坐下，以坐得舒服为准。膝盖明显悬空时，可在臀下垫折叠毯，不要向下压膝盖。双手放在大腿上，头顶向上延伸，留意呼吸是否自然、肩膀是否耸起。如果腰背需要用力硬撑，就抬高坐垫或改坐稳固椅子，坐稳后再尝试伸展。
两人背对背坐稳，背部只做轻轻接触。自然呼吸几次，感受对方背部随呼吸的移动，节奏不必一致。随后各自吸气延伸脊柱，呼气放松肩部。双方都要自己坐稳，避免向后压住同伴；有人开始屏气或感觉受压时，就分开调整距离。
侧弯时改为面对面坐姿，各自一手撑在身旁垫面，另一手缓慢举过头顶，向支撑侧小幅侧弯。同伴可观察肩膀是否前扣、臀部是否离地，但不要伸手推压。停留两三次自然呼吸后回正，再换另一侧。两侧幅度可以不同；若出现刺痛或关节疼痛，应停止这个动作。
接受放松的人坐在稳固椅子上，双脚踩地，前臂搭在桌面软垫上，让肩膀自然下落。同伴先询问哪些位置愿意被触碰，再用掌面隔着薄衣轻放在肩部肌肉上，避免指甲接触皮肤。皮肤破损、红肿或近期受伤的位置不要按揉；有不明原因疼痛时，也先暂停。
先保持轻触，询问力度是否合适，再缓慢做小范围按揉。对方躲闪、皱眉或屏气时，应停手询问。每次只处理一侧肩部，做几下便抬手，让对方用“更轻一些”或“这样可以”说明感受。避开颈部前侧、脊柱正中和突出的骨点，不用肘尖、指关节强压，也不扳动颈部。
结束时逐渐减轻力度，双手离开后，让对方自行轻缓活动肩膀，留意是否舒适。出现麻木、放射样疼痛、头晕或明显不适时，应立即停止；症状持续或加重则寻求医疗评估。交换角色后，要重新询问接触位置和力度，不要沿用上一人的偏好。
可以各自调整幅度，选择不需要互相承重的动作。活动范围较小的一方可借助坐垫或椅子，同伴只观察和提醒，不拉手臂帮助压深。
不必。不愿接受触碰时，可以坐稳后自行轻缓转肩，或仰卧屈膝休息。练习前说明自己的选择，中途也可以改变决定。
第一次可只选一个坐姿动作和一段短时肩部轻触。结束后，各自说出舒服的位置和需要调整的地方，下次据此改变坐垫高度、两人距离或接触力度。每次先调整一项，观察身体感受是否改善。